浙大与西湖大学丁鹏翔创立「共生知行」，聚焦具身智能端到端动作生成

浙江大学与西湖大学联合培养博士生丁鹏翔成立「共生知行（symbiosis-robotics）」，聚焦具身智能端到端动作生成，试图解决大模型"理解任务但动作执行不可靠"的结构性问题。其路径名为"直接感知控制"，主张模型感知机器人本体物理状态并直接输出动作指令，省去轨迹跟踪环节，使感知到执行形成端到端闭环。丁鹏翔师从王东林教授，其VLA-Adapter模型在GitHub获超2300个Star。