MinkowskiPE：面向时空感知的 Minkowski 位置编码
MinkowskiPE: Minkowski Positional Encoding for Spatiotemporal Perception
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AI 导读
研究者提出 Minkowski 位置编码（MinkowskiPE），用联合时空坐标参数化作用于 query 和 key 特征的 Lorentz 变换，使注意力分数仅依赖两个 token 间的相对时空位移，从而对坐标全局平移保持不变。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org