Show-Harness：仅靠 VLM 智能体就能"玩"机器人
Show-Harness: Just a VLM Agent Can Play Robots
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AI 导读
Show-Harness 是一种 Embodied Harness，通过离散语义动作单元接口让 VLM 直接控制机器人，无需额外模型容量或昂贵的本体专用预训练。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org
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Show-Harness 是一种 Embodied Harness，通过离散语义动作单元接口让 VLM 直接控制机器人，无需额外模型容量或昂贵的本体专用预训练。
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