宇树科技推出仿生 7 轴灵巧机械臂 R1，售价 9900 元起

宇树科技推出型号为 R1 的仿生 7 轴灵巧机械臂，售价 9900 元起。该产品采用七轴联动设计，重复定位精度约 0.1 毫米，关节最大运动速度均超过 180°/s，最大臂展 650 毫米（搭载灵巧手状态下），额定负载 2 公斤，整机自重 5.5 公斤。产品基于 Ubuntu 开发环境，配备 XT30 与 CAN485 硬件接口，内置力反馈与碰撞检测，并计划陆续开源机械臂控制程序及控制接口。