专访 LaST-HD 一作刘家铭：人手数据如何重塑机器人基础模型

AI科技评论专访 LaST-HD 一作、至简动力北大联合实验室 RD 负责人刘家铭，探讨人手数据如何重塑机器人基础模型。刘家铭称，截至 LaST-HD 论文发布，公司预训练可用人手数据为 2000 小时，年底预计到一两万小时，最大训练量 2 万多小时时模型已出现不错的泛化能力。他认为人手数据与真机数据并非替代关系，VLA 与世界模型也可在系统中共存，具身智能的终局竞争在于长尾与个性化。