一念Unisonmind 具身智能模型本地演示：通用适配人形、四足与轮椅

清华团队一念Unisonmind 线下演示了可本地运行的通用具身智能模型，无需遥控和预编程，能实时与环境交互，并适配人形机器人、四足机器狗及市售电动轮椅。演示中机器人准确数出随机拍球次数，还能相互沟通、自主完成去咖啡店点单取咖啡等任务。团队提出实现具身智能 AGI 的“3+1”个必要条件，包括一个脑子实现多模态流式理解与生成、端侧部署等。