小鹏 X-Foresight 预测世界模型首次上车，可预判未来 6 秒

小鹏在物理 AI 分享暨第二代 VLA 全新版本体验日宣布，X-Foresight 预测世界模型首次上车，可预判未来 6 秒并推演周边交通参与者行为。第二代 VLA 引入 Infini-VLA 长时序架构，可记住前 30 秒世界，并采用 MoT 混合架构减少城区、园区、泊车等场景的任务干扰。模型改用流式自回归推理，端到端响应提速 300%。