Attention-DP3：基于几何对齐注意力条件的三维扩散策略

Attention-DP3 是一种空间物体感知的 3D 扩散策略，在保持 DP3 扩散骨干不变的前提下，通过注意力机制注入物体级几何线索。该方法先对 RGB 图像做开放词汇 2D 分割，再借助标定相机几何将目标掩码提升到 3D，并通过 Tri-field Attentional Conditioning 构建目标性、目标内显著性和背景性三个场。