法国 Tornyol 约 40 克灭蚊无人机成功击杀飞行中的飞蛾

法国初创公司 Tornyol 的约 40 克微型四旋翼无人机在无人工操控下成功自主空中拦截并击杀一只飞蛾。该演示采用 hardware-in-the-loop 方式，由外部动作捕捉摄像头跟踪、机外计算机处理飞行数据，后续版本将把感知与计算全部转移到机载系统。无人机搭载超声波声呐并结合微型麦克风分析昆虫振翅的 Doppler shift，单次飞行最长 3 分钟、可巡逻最多 5 英亩。