Sakana AI 与东京大学提出 SAIL：用测试时扩展提升 VLM 机器人轨迹生成可靠性

Sakana AI 与东京大学合作提出 SAIL（Scaling In-Context Imitation Learning），通过测试时扩展让 VLM 更可靠地生成机器人轨迹，该工作将在 IROS2026 展示。