国产智能盾构换刀机器人在厦金大桥隧道正式投用：500 公斤负载、11 个独立可控关节

国产智能盾构换刀机器人在厦金大桥（厦门段）环岛路隧道"厦金号"盾构机掘进现场正式投用，拥有 11 个独立可控活动关节、500 公斤负载能力，可覆盖 10 米至 18 米级超大直径盾构机整个刀盘并完成重型滚刀更换。该机器人整机软硬件实现 100% 国产化，搭配数字孪生智慧管控系统和 3D 红外机器视觉定位技术，可自动识别刀具位置与磨损状态并规划换刀顺序，盾构舱内无需人员进入。