港大MaRS Lab FAST-LIVO2 获 IEEE TRO 傅京孙纪念最佳论文奖

香港大学 MaRS Lab 张富团队研发的 FAST-LIVO2 获 IEEE TRO 傅京孙纪念最佳论文奖，为该奖史上第二次颁给中国科研团队。论文由郑纯然一作、张富通讯，提出激光-视觉-惯性融合的直接法里程计与建图系统，适配弱纹理、光照剧变场景。项目开源后 GitHub 累计约 4.2k Star。