李飞飞高徒黄文龙 RSS 2026 演讲：具身智能需要「脑内搜索」革命，提出 Point-World 3D 世界模型

斯坦福大学李飞飞实验室的黄文龙在 RSS 2026 演讲中提出，具身智能应抛弃对海量演示数据的依赖，转向「反事实推理」与「脑内搜索」，并发布 3D 世界模型 Point-World。该模型将机器人动作统一为 3D 点云流，可零样本预测刚体、流体、布料等物理演变。他还展示仅需 15 小时 3D 交互数据配合 2D 预训练，即可超越此前 500 小时训练的环境动力学预测效果。