物理 RSI 能力从何而来？LLM-as-policy 的观测缩放定律

研究系统考察了物理递归自我改进（RSI）的机制与缩放行为，提出 PhysRSI-eval 五轴指标（首次尝试表现、效率、成功率、预算、失败后改进），在 18 个操作任务上以固定交互预算评测不同 VLM。实验引出"物理木桶假说"：不同能力可能约束改进的不同环节，五轴指标还能区分公开基准均分接近的系统。工作区干预显示，移除历史会降低后期成功率，冻结工作区在未见布局上仍有效，三个跨任务案例更早取得成功。