AgiBot 发布 GE-Act 2.0 世界动作模型，数据扩展至 3 万小时
GE-Act 2.0: Pretraining and Scaling a World-Action Model for Robotic Manipulation
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AI 导读
AgiBot Research Team 发布技术报告 GE-Act 2.0，这是一个世界动作模型，其可训练的生成组件和动作组件全部在操作数据上从头初始化，由控制导向自编码器 CoAE、单步视觉规划器 SVP 和逆动力学模型 IDM 组成，采用知识对齐选择性优化 KASO 联合训练。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org