北卡与伯克利团队提出 CoorDex：双运动先验让人形机器人边走边用灵巧手抓取

北卡罗来纳大学教堂山分校 IDEAL Lab 与加州大学伯克利分校团队提出 CoorDex，将 29 自由度 Unitree G1 与 20 自由度 WUJI 灵巧手的 49 个受控自由度拆成身体、手部两套运动先验，再在低维潜在空间学习协调。