李飞飞、吴佳俊再联手，提出 TrAct 统一机器人动作与世界模型预测

李飞飞、吴佳俊等人在 arXiv 发布论文 TrAct，提出用视觉轨迹作为机器人动作与世界模型之间的通用接口，把低维动作指令翻译成图像中关键点的运动路径，再交给世界模型预演，并由视觉语言奖励模型 VLAC 打分选动作。