清华教授李升波提出物理原生智能（Phi）：具身智能破局新路线，世界模型成核心

清华大学教授李升波在 WAIC 提出"物理原生智能"（Physics-native Intelligence，Phi）概念，主张以解耦状态表征、时序因果结构和物理规律约束训练，破解具身智能通用化难题。其团队自研通用训练平台 GOPS，内嵌 DSAC、RAD、LipsNet、RACS、DACER、BOOM、NANO、MVP 等物理原生算法，覆盖强化学习、安全训练与状态估计。