EmbodiedLab：评测"为知而行"的具身智能体基准
EmbodiedLab: Benchmarking Embodied Agents That Act to Know
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AI 导读
EmbodiedLab 是一个要求机器人"为知而行"的基准，覆盖 5 个学科的 30 个实验和 14 种实验装置平台，智能体需自主选择实验步骤并操作物理模拟实验室。评测在开发者编码智能体中测试了六个前沿模型，原生控制下最强智能体成功率不足一半，多数失败源于与装置的交互。基准与评测代码已公开。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org