地瓜机器人发布世界模型 Uranus：不做具身大脑，做机器人评测与仿真基础设施

地瓜机器人发布世界模型 Uranus，定位机器人开发基础设施，用帧级闭环生成视频充当 VLA 与世界模型的评测基准和 manipulation 仿真器。它训练时只见过 2 秒片段，推理时可稳定运行 60 秒，支持 G1 人形机器人和 Franka 协作臂的跨具身零样本泛化，目前仅支持 manipulation 训练。团队计划今年下半年把数据从几百小时扩到几千小时量级。