ControlG：用工业 PID 控制器调度图自监督学习的多任务训练
How controllers from industrial machinery can coordinate multitask machine learning
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AI 导读
亚马逊在 ICML 发表的 ControlG 框架，把工业控制系统的 PID 控制器引入图自监督学习（graph SSL），不再每步混合所有目标的梯度，而是按时间片把算力分配给单个目标，由 PID 决定下一个该关注谁。
来源：Amazon Science · amazon.science