深度跃迁发布具身基座模型 DELE-w0.5,拒绝视频生成路线
拒绝视频生成,深度跃迁提出具身基座模型全新路线
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AI 导读
深度跃迁发布世界动作模型 DELE-w0.5,放弃视频式 WAM 预测未来视觉轨迹的路线,改为联合学习动作与动作完成后的未来世界表征,推理时移除该分支直接生成动作。在 Astribot S1 双臂机器人 640 次真机实验中,DELE-w0.5 完整任务成功率达 62.5%,平均有序阶段进度 81.3%,均超过最强基线;RTX 4090 上推理延迟中位数为 87.5 毫秒。
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