京东WAIC展示具身智能数据生产线:开源EgoLive数据集,目标千万小时数据
机器人不缺表演,缺的是工作经验
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AI 导读
京东在WAIC上展示了一套具身智能数据闭环方案:用JoyEgoCam采集人类真实作业的第一视角数据,经JoyAI-Sim等工具处理后训练模型,再回到真机验证。京东已开源约2000小时的人类视角数据集EgoLive,含超6.5万段数据和346类任务,并称数据处理成本已较早期下降十倍以上。
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