WorldLine：面向机器人操作的动作驱动视觉模拟器
WorldLine: Action-Driven Visual Simulation for Robotic Manipulation
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AI 导读
WorldLine 是一个动作驱动的视觉模拟器，将可迁移的动力学学习与异构动作对齐解耦，从超过 10,000 小时无动作机器人视频中学习操作动力学，并用超过 2,000 小时、覆盖十余种本体的动作轨迹完成对齐。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org