智元发布 Worken 有效智能工时度量衡,并推出 GO-3、WITA-Omni 等具身技术矩阵
具身下半场怎么打?智元用一场发布会,给出了自己的答案
智元在 10 月 29 日 A.I. DAY 上提出 Worken(有效智能工时)度量衡,公式为活跃机器人数量 × 自主工作时长 × 产出效能比,主张机器人服务按工时计费。同期发布第三代具身基座模型 GO-3 Preview、全模态交互大模型 WITA-Omni 与灵渠 OS 1.0,后者承诺年底全面开源。智元上半年出货 9700 台、9 月第 2 万台机器人下线,上半年收入接近 20 亿元。
原创 齐铖湧 2026-10-29 17:11 广东
GPT-6之后,机器人公司还有价值吗?智元用2万台出货量背后的“Worken”算力账本回应。
作者丨齐铖湧
编辑丨岑 峰
2026年,具身智能赛道正在陷入一场前所未有的情绪焦虑。
GPT-6 Astra展示出的具身控制能力,让"物理AI即将被AI击穿"的论调甚嚣尘上;负责感知与决策的S2层,正在以肉眼可见的速度被通用智能接管。行业里甚至出现了明确的路线分化:一批做模型的公司开始转型卖数据,"卖铲子"成了新的安全区。
而在烈火烹油的显示场景中,哪怕今年中国机器人整机产量突破10万台,能真正在流水线上替代现实工作、替人类扛起KPI的确寥寥无几。
所有从业者都在等一个答案:当通用大模型不断吞噬智能的上层,做机器人的公司,价值锚点到底在哪里?
10月29日,上海世博中心,智元创新日(A.I. DAY),稚晖君、姚卯青、熊彦、王闯和他们的智元军团用两个多小时的发布会,给出了一套完整的回应。现场超1000名科研伙伴、开发者、商业伙伴与媒体参会,线上超50家媒体直播。
AI科技评论认为,这场分享里,有非常多的干货和行业痛点,值得跟大家剖析:
01
Worken:
稚晖现场造了一个具身新名词
发布会开场,稚晖君先泼了一盆冷水。
“中国今年机器人整机产量预计突破10万台,但我们也必须清醒:生产了多少台机器人,并不等于真实世界就多了多少生产力。”
这句话说完,现场一片沉默。
这也是AI科技评论在一些行业调研中发现的“行业幻觉”:量产的新闻满天飞,但真正持续投入生产力的寥寥无几。对此,智元给出的解法是一个全新的度量衡:Worken(有效智能工时):
Worken = 活跃机器人数量 × 自主工作时长 × 产出效能比
三个乘数,各自藏着具身行业的三个痛点问题:宕机、离线、维护中的机器不算活跃;遥操作时段不计入自主工作时长。镜头前忙得团团转、镜头后站着三个手柄操作员的机器人,在这套算法下工时直接清零;产出效能比以一个标准工人的单位时间合格产出为1.0,干得比人慢就不达标。
为解释这个概念,稚晖君串起了一段度量衡史:蒸汽时代看"马力",电力时代看"千瓦时",数字AI时代则是用"Token"度量思考量。他总结道:“token衡量机器思考了多少,Worken衡量机器行动了多少。”
在AI科技评论看来,这个概念的提出,远比发布某个产品重要,它代表着资深从业者对这个行业的深度思考。
大模型产业之所以能形成今天按量计费、按效果定价的商业闭环,token居功至伟。它让"智能"首次成为可定价交易的商品。而物理AI行业苦无度量衡久矣:买卖双方无法定价,资本算不清楚投入产出,Worken正是解开这个死结的关键。
稚晖君没有仅仅停留在造新词上,现场他直接切出了实时工时看板:龙旗产线的上下料机器人、香格里拉酒店的服务机器人、长隆乐园的文旅机器人,每台机器当月贡献的有效工时实时滚动。他调侃了道:“上过班的朋友都填过工时,未来对机器人的服务,也要按Worken来计费。”
同场,由中国信通院等权威机构联合编制的《2026具身智能产业创新报告》正式发布,Worken及相关部署态实例成功入选。度量衡刚发布,就已经有了权威背书。
在AI科技评论看来,“从卖机器人到卖工时”,是理解智元全部商业逻辑的钥匙。
当机器人按Worken计费,客户买的就不再是一台出厂即巅峰、逐年折旧的设备,而是一个持续进化的生产力单元。稚晖君的另一句话点明了资产属性的变化:“硬件会陈旧,但智能可以升值。”
02
六个月前出的题,这次交卷了
对Worken的构思最早源于六个月前的APC2026智元合作伙伴大会。当时,智元创始人邓泰华断言:2026年是具身智能从"开发态"迈入"部署态"的元年。稚晖君则定调:“行业真正的分水岭,是从’卖机器人’转向’交付结果’。”
彼时支撑这个判断的,是龙旗工厂一场8小时无剪辑直播:精灵G2以"正式员工"身份连续作业,成功率100%。那是单点实证,证明"能行",但还证明不了"能规模化地行"。
六个月过去,具身行业和智元的落地细度已经完全不同。
在经营面上:22026年上半年出货9700台,以超43%的份额稳居全球第一;9月第2万台机器人下线,从万台到两万台只用了半年;上半年收入接近20亿元。
万台量产是人形机器人行业的“生死线”,考验的是供应链管理、良品率控制和成本摊薄的综合功夫。智元合伙人王闯给出了跨越这道坎的底牌:100%本土化A链、半小时供应链圈、92项车规级量产测试。
"量产不是把机器人造出来就完了,是要保证造出来的每一万台,都像第一台一样可靠。"王闯直言,“这背后没有捷径,全是产线上一个一个坑踩出来的。”
场景面上,4月在龙旗产线打工的"老演员",至今稳定运行超过7个月;6天直播累计作业超60小时,产出17625台电脑,机器人累计作业64828次,单件节拍22.5秒,与人类工人相当。"能不能扛住一整年的产能考核"的悬念,也有了答案。
工业纵深也在拓宽:精灵G2已在龙旗工厂实现平板量产质检工段全覆盖,进入芯片封测与CNC;精灵G2 Max落地食品、快消与电商搬运;横琴长隆部署近500台机器人,带动乐园客流提升近40%;广州地铁超120台机器人上岗巡检;成都宽窄巷子落地了全球首个VLA模型驱动的双足人形零售作业,准确率98%。
还有一个容易被忽略却极为关键的数字:人机运维比。
王闯公布的这个数字,已经从最初的1:1(1台机器人配1个调试人员)降到了10:1,目标直指30:1。在AI科技评论看来,这条曲线的斜率,才是"部署态"是一门真正的生意,还是一堆赔钱定制项目的试金石。
“实验室是温室,真实世界是旷野。行业不缺技术难点,缺的是能批量上岗的生产力。”
4月的APC回答"部署态是什么",10月的A.I. DAY回答"部署态怎么度量、怎么算账、怎么进化"。从提出概念到交付度量衡,智元用了六个月。
03
技术全景:
给Worken的三个乘数上保险
这场发布会的技术清单密度极高:第三代具身基座模型GO-3 Preview、四层架构的AGILE运动引擎、全模态交互大模型WITA-Omni、第三代硬件架构AHA3以及重载本体G2 Max等。
但在AI科技评论看来,与其逐条罗列参数,不如看清这些发布共同指向的结构:它们分别在为Worken公式的三个乘数上保险。
GO-3 Preview保的是"产出效能比"。 姚卯青现场宣布,GO-3已在RoboDojo等近期评估GPT-6具身能力的三大权威榜单全部登顶。
而比榜单更重要的,是部署后的进化能力:与清华联合研发的群体经验学习模块CEL,机器人专拿失败案例“练手”,实测100台机器人集群训练的任务成功率从50%量级拉到98%;在真实便利店场景遇到"挂钩遮挡"的意外时、它能衍生新策略,把单次成功率从20%拉到80%以上。
正如姚卯青一阵见血的总结:“具身模型的成长之路,不只是在数据里训练出来的,更是在真实场景里’干’出来的。”
AGILE和WITA-Omni保的是"自主工作时长"。 机器一旦宕机或求助人工,工时即刻清零。为此,AGILE 运动引擎通过四层架构赋予机器人“闭环恢复”能力。稚晖君直言,这彻底告别了当下许多跳舞机器人“闭眼盲目模仿”的行业通病。
在交互侧由另一位智元合伙人熊彦分享,也是全场最有"人味"的环节。WITA-Omni将视、听、说、动同步建模,实现"边听边想边说",响应速度压到最快400毫秒,已经进入了人类日常对话的自然节奏区间。
AHA3与G2 Max保的是"活跃机器人数量"。 三智在硬件层面物理合一,控制器体积降50%、延时降50%;全球首款皮下式关节液冷系统,散热能力达到传统风冷的7倍,让关节持续扭矩输出达到风冷的3倍;G2 Max双臂峰值负载50公斤、双电池热插拔撑住8小时全天候作业。
同步发布的还有新一代灵巧手家族OmniHand 3系列,其中OmniHand 3是首款已在产线连续作业的工业级灵巧手。
这条产品线的成熟度,直接决定精细操作的上限。还有那个110台远征A3创下的"全球最多人形机器人群舞"吉尼斯世界纪录。稚晖君称之为"行业迈向规模化的重要起点"。
在软硬配置拉满之外,智元还留下了一个更具杀伤力的后手:发布业界首个具身原生操作系统灵渠 OS 1.0,并承诺年底全面开源。配合半年联动超 8 万名开发者的“元苼计划”,智元正在试图垄断物理世界的基础设施。
一台台拆看是技术,合起来看,是一套"让有效工时持续变多"的精密装置。
04
正面回应"击穿论":
大模型是弹药库,而非掘墓人
这场发布会最值得记录的,是智元没有回避那个悬在行业头顶阴影:大模型会彻底“击穿”具身赛道吗?做机器人的本体公司还有价值吗?
面对这一焦虑,智元合伙人姚卯青给出了本场最锋利的一句回应:“如果行业总将被AI击穿,那希望我们站在AI这一侧。”
他进一步解释:通用大模型单次推理耗时极长、算力成本极高,“在要求低延时、高精度真实工业场景里难以落地部署”。智元的选择是立足本体、饱和投入大模型自研,同时把能力沉淀成"生产级技术",并且宣布GO-3和整套具身AI技术框架年内开源,把架构变成生态。
稚晖君则从针对整个行业关心的问题做了两种未来的可能性推演:
第一种,通用基础模型越来越强且趋于开放,谁都能获得先进智能。那竞争焦点就变成谁能以更低成本、更高可靠性把智能接入真实世界;
第二种,模型依然高度依赖不同本体、不同场景的数据训练,不存在万能模型。那“谁拥有大规模真实部署、能稳定获取高质量数据”,谁就赢。
而这两种未来,都是本体厂商的主场。
“两条技术路径看似不同,最终都指向同一个结论:规模化的本体优势会越来越重要。”
这是一个相当漂亮的论证。在AI科技评论看来,"把智能接入物理世界"从来不是软件问题,而是可靠性、成本、供应链、部署网络、运维体系的综合工程问题,这恰恰是互联网基因的大模型公司最难补课的部分。
智元如今2万台出货量、99.99%稳定性、92 项车规级测试、10:1人机比,就是阻挡纯算法公司的护城河。通用智能不是部署态的掘墓人,而是弹药库;思考交给大模型,但行动的壁垒,永远属于贴着物理世界生长的公司完成。
05
一个现场“接话”的细节,
和具身行业真正的成熟
最后想说一个本场最容易被忽略的瞬间:发布会现场,智元合伙人熊彦在演示的时候,问远征A3一句"智元谁最帅",机器人毫不犹豫说:“我可是智元的颜值担当。”接着追问“除了你呢”,远征A3没有机械回答,回答而是接了一句“当然你了,你的蓝色POLO衫很有精神。”
现场演示里,远征A3在嘈杂会场中不插话、等时机,能自动分辨谁在跟它说话;更难的是语言的弹性:熊彦现场带着它从普通话无缝切到粤语、四川话、闽南话,甚至完成了同声传译。
熊彦的解释很务实:"方言识别不是炫技,是上岗资格证。"WITA-Omni支持超过100种语言和29种方言,并已登顶Daily-Omni等四项具身交互权威榜单榜首,12月将在国内完成全面部署。这些能力落在北大人民医院的导诊台、宽窄巷子、长隆的咨询点位上,就是实打实的在岗工时。
这个瞬间之所以值得记录,是因为它背后站着的,是本场发布会最"有人味"的一个模型:WITA-Omni全模态交互大模型。它不是把语音、视觉、动作几个模块简单拼接,而是把所有输入输出放在同一个模型里同步建模,才能做到夸人夸得如此具体,有情商。
除了能观察,有情商外,还能做到让机器人"边听边想边说",响应速度压到最快400毫秒、平均600毫秒,已经进入了人类日常对话的自然节奏区间。
熊彦在现场的演示,更像一场突击考试:带着远征A3从普通话无缝切到粤语、四川话、闽南话,甚至完成了同声传译;在嘈杂的会场里,机器人不插话、等时机,能分辨出谁在跟它说话、谁只是在和旁人闲聊。WITA-Omni支持超过100种语言和29种方言,并已登顶Daily-Omni等四项具身交互权威榜单榜首,12月将在国内完成全面部署。
类似的质感遍布全场:龙旗产线22.5秒的节拍、便利店挂钩遮挡的失败案例、长隆"人机网络物理隔离"的5G方案、运维平台"新增点位一键复用"的设计。这些都不是实验室里能规划出来的,是旷野里长出来的。
六年前,这个行业比拼谁的机器人能翻跟头;三年前,比拼谁的Demo视频更流畅;今年4月,智元说比赛换成了"谁的机器人能连续干活";这个10月,它干脆给比赛发了计时器。
正如稚晖君在开场说:“智元第一次参赛就拿到了第一,但支撑这份成绩更有意义的,是商业化部署。我们的机器人既能上赛场,也能进工厂、去商场。”
46枚运动会金牌是面子,实时滚动的工时看板是里子。Worken能否成为行业公认的度量衡,最终取决于买卖双方的共同采用,这需要时间验证。但至少在这个被"击穿论"笼罩的秋天,智元做了一件行业早该有人做的事:
当所有人都在争论机器人够不够聪明时,它第一个站出来,给机器人记了考勤,并且告诉具身行业:下半场比的不是谁更会表演智能,而是谁更能交付工时。
//
推荐阅读
Kimi K3.1 泄露:3D 成本仅有 GPT-6 Astra 的 1/14!横扫海外视觉三巨头
未经「AI科技评论」授权,严禁以任何方式在网页、论坛、社区进行转载!
公众号转载请先在「AI科技评论」后台留言取得授权,转载时需标注来源并插入本公众号名片。
来源:AI科技评论 · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com