中科院深圳先进院徐天添 ICRA 2026 演讲：磁控微机器人从体内定位到左心耳封堵
中国科学院深圳先进技术研究院徐天添：从体内定位到左心耳封堵的突破 | ICRA 2026
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AI 导读
中国科学院深圳先进技术研究院徐天添在 ICRA 2026 Keynote 演讲中展示了磁控微机器人进展：用柔性霍尔传感器贴片实现便携式三维磁定位，以超声波反馈闭环控制微机器人，并用患者自身血液构建水凝胶微机器人。其磁流体左心耳封堵动物实验中，11 头猪实现完美封堵无渗漏，首头实验猪存活已约两年。
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