对话戴盟机器人王煜：做好人形机器人的灵巧操作，要先「对齐」触觉数据 | ICRA 2026

戴盟机器人在 ICRA 2026 上联合银河通用发布含触觉全模态评测基准 RobOmni，其仿真平台基于 NVIDIA Issac Sim 构建，可模拟触觉形变并提供接触力、材质、软硬等信息，并部署真机验证。联合创始人王煜表示，触觉信息必须与手指位置、移动、控制指令精准对齐，否则模型训练会混乱。戴盟同期宣布亿元 A 轮融资，由汇川产投与中国电信联合投资。