PRM-as-a-Judge 1.5：机器人过程评估工具包发布

PRM-as-a-Judge 1.5 发布，这是一个将机器人 rollout 视频转化为密集进度曲线并派生多项细粒度指标的机器人过程评估工具包。它在 1.0 版本基础上新增三项指标，分别刻画失败侧进度、回撤后恢复与成功侧执行质量，并推出 RoboPulse++ 用于评估过程奖励模型（PRM）的可靠性。团队同时开源了包含 benchmark、指标实现与可视化工具的评估套件，支持可复现的操控过程评估。