PhysCaP：用物理信息探索为 Code-as-Policy 智能体打基础

PhysCaP 是一个面向机器人操作的物理信息 Code-as-Policy 智能体，通过引入物理信息探索层，让智能体以交互方式主动获取信息。它包含无需训练的属性提取模块，仅凭机器人本体感知即可估计物体质量与刚度，并采用 Planner 与 Prioritizer 双智能体设计平衡探索成本与信息效率。