MoMo：用时空动作 tokenization 实现机器人操作中的动作模式调节
MoMo: Dial Motion Mode in Robot Manipulation with Spatiotemporal Action Tokenization
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AI 导读
Apple 提出 MoMo，一个两阶段模仿学习框架，由时空动作 tokenizer 和行为克隆 Transformer 组成，后者以任务和连续动作模式条件为输入。在六项真实机器人操作任务中，调节该条件可持续改变动作的执行方式。
来源：Apple Machine Learning Research · machinelearning.apple.com