从 VLA 到 WBI，具身智能的大脑在如何改变？

具身智能研究正从 VLA 路线转向全身智能（WBI），以应对双足人形机器人数十个自由度、严重欠驱动且需维持动态平衡的运动需求。Google DeepMind 在 7 月末发布的 Gemini Robotics 2 中采用三模型堆栈架构，由具身推理模型 Gemini Robotics ER 2 作为高级大脑决策，协调 VLA 模型执行动作。