共生知行发布人形机器人驾驶卡丁车 Demo,推出直接感知—控制模型
机器人自己开卡丁车,共生知行发布人形机器人赛车 Demo
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AI 导读
共生知行(Symbiosis Robotics)8 月 17 日发布双足人形机器人驾驶卡丁车 Demo 并上线官网,这是其成立后首次系统展示双足人形机器人“全身智能”进展。其直接感知—控制模型(Direct Perception Control Model)移除中间运动表征,将视觉、语言、身体状态等直接映射为可执行关节与手部目标,使宇树人形机器人实现手—眼—脚协同,右脚控制油门并在出弯前快速转向。
来源:IT Home · ithome.com