芝诺机器人发布 Zeno-1：3B 参数的去中心化多机器人协作基础模型

芝诺机器人发布 Zeno-1，一个 3B 参数的基础模型，专为去中心化多机器人协作设计，可在本地以 30 Hz 频率进行闭环视觉与运动推理。模型经大规模视频预训练、单体具身训练、闭环伙伴交互和协作失败纠正四个阶段训练，协作行为从同一个策略分布中自发涌现，每台机器人各运行同一策略的副本。