ABot-Recon：仅用前 11 帧局部上下文的流式 3D 重建模型
Revisiting Local Context for Long-Horizon Streaming 3D Reconstruction
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AI 导读
ABot-Recon 是一个流式 3D 重建模型，仅缓存前 11 帧的 KV 特征，预测当前相机坐标系下的点图和相邻帧相对位姿，再通过序列组合恢复全局位姿与几何。在 Oxford Spires 上，它取得 4.35 m 的 ATE 和 0.12° 的 RPE-R，两项误差较此前最佳结果均降低约 40%。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org