求之科技韩磊：世界模型定义之争都是话术，核心只看泛化能力

求之科技世界模型负责人韩磊认为，具身智能行业对世界模型的定义之争只是话术，真正核心是模型有没有泛化能力。他负责的 S2 层世界模型通过隐空间像素轨迹预测和双目 3D 输入提升 OOD 泛化，公司自研仿真器 DISCOVERSE 2.0 基于 3DGS，可支撑上万 FPS 并发渲染。端侧现用英伟达 Orin，后续计划切换地平线征程 6。