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李钟毓谈具身智能跨构型研究
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AI 综述
2026年10月20日，虎嗅APP报道香港具身智能实验室联合总监李钟毓提出“一脑多形”思路，让不同构型的机器人共享任务意图、世界模型和进度模型等能力，避免每更换一种机器人身体就重新采集数据、训练模型，以破解重复训练造成的浪费。报道称，该实验室已与智元机器人、宇树科技、云深处等24家产业伙伴合作推进跨构型研究。李钟毓还主张先用人类第一视角数据做预训练，再结合不同构型的真机数据微调，形成持续迭代的数据闭环。目前该研究处于与产业伙伴合作推进阶段，报道未披露具体技术指标或落地时间表。
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最新进展10月20日 22:10
李钟毓提出“一脑多形”跨构型思路，实验室已联合24家产业伙伴推进。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月20日
- 虎嗅APP · 微信公众号香港具身智能实验室李钟毓：机器人跨构型研究如何破解重复训练浪费
香港具身智能实验室联合总监李钟毓提出，通过“一脑多形”让不同构型机器人共享任务意图、世界模型和进度模型等能力，避免每换一种身体就重新采集数据、训练模型。实验室已与智元机器人、宇树科技、云深处等24家产业伙伴合作推进跨构型研究。他主张先用人类第一视角数据预训练，再结合不同构型真机数据微调，形成持续迭代的数据闭环。
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