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ScaleNav：互联网视频预训练机器人导航模型
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AI 综述
2026年10月19日，Hugging Face Daily Papers 报道了 ScaleNav，一个面向语言条件局部导航的可扩展互联网视频预训练框架。该框架采用统一的世界-动作架构：先利用互联网第一人称视频进行指令条件视频预训练，学习目标导向的视觉动态，再通过动作对齐与联合微调生成机器人可执行动作。报道称，ScaleNav 在 Short-Horizon OVON 单视角适配版本上成功率达 86.5%，在自建 HabitatGS-LN 基准上达 94.9%，均优于所评估的基线；模型已在真实四足机器人上部署验证，代码与视频已公开。
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最新进展10月19日 08:00
ScaleNav 以互联网视频预训练实现导航，OVON 适配版成功率 86.5%，并已在四足机器人部署。报道时间线
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10月19日
- Hugging Face Daily PapersScaleNav：面向语言条件局部导航的可扩展互联网视频预训练框架
ScaleNav 是一个统一的世界-动作框架，利用互联网第一人称视频进行指令条件视频预训练，学习目标导向的视觉动态，再经动作对齐与联合微调生成机器人可执行动作。它在 Short-Horizon OVON 单视角适配版本上成功率达 86.5%，在自建 HabitatGS-LN 基准上达 94.9%，均优于所评估的基线。模型已在真实四足机器人上部署验证，代码与视频已公开。
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