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SenseNova-RoboRSI 以 Agent 框架提升具身 AI 性能
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AI 综述
商汤 SenseNova 团队提出 SenseNova-RoboRSI,通过改进 Agent 框架而非调整模型权重来提升具身 AI 表现。据 2026 年 10 月 11 日的报道,该方法在 GPT-6 Astra 模型权重不变的前提下,将 RoboDojo 平均分从基线 28.97 提升至 56.83,任务成功率达 50.83%,并在 LIBERO-PRO 取得 94.50%、RoboCasa 取得 64.60%。目前披露的信息集中于上述基准成绩,尚未见后续报道对方法细节或结果作进一步说明或修正。
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最新进展10月11日 03:49
新报道称 SenseNova-RoboRSI 在权重不变下将 RoboDojo 平均分从 28.97 提升至 56.83。报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月11日
- Rohan Paul (@rohanpaul_ai) · XSenseNova-RoboRSI:不改模型权重提升机器人表现
商汤 SenseNova 团队提出 SenseNova-RoboRSI,在 GPT-6 Astra 模型权重不变的前提下,将 RoboDojo 平均分从基线 28.97 提升至 56.83,任务成功率 50.83%,并在 LIBERO-PRO 取得 94.50%、RoboCasa 取得 64.60%。
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