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Hugging Face联创推荐Microduck机器人技术解析
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先了解这件事
AI 综述
2026年10月26日，Hugging Face联合创始人兼首席科学官Thomas Wolf在X上介绍，Microduck团队（Antoine等）发布了一系列技术深度博客，解析其机载SLAM与里程计实现。据其介绍，该机器人被拾起移动1.5米后放下，可在2厘米精度内重定位，仅使用64像素深度传感器和腿部里程计，且全部在机载端运行。相关数据已在Hugging Face开放，博客发布于pollen-robotics.com。被引用的帖子还提及此前GTC演示，但报道未给出该演示的具体内容与时间。
AI 根据报道生成 · 2 小时前更新
最新进展10月26日 17:11
Thomas Wolf推介Microduck机载SLAM技术博客，称移动1.5米后重定位精度达2厘米。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月26日
- Thomas Wolf (@Thom_Wolf) · XMicroduck 团队发布机载 SLAM 与里程计技术深度解析
Thomas Wolf 介绍 Microduck 团队（Antoine 等）发布了一系列技术深度博客，解析其机载 SLAM 与里程计实现。拾起机器人移动 1.5m 放下后可在 2cm 精度内重定位，仅用 64 像素深度传感器和腿部里程计，全部在机载端运行。数据已在 Hugging Face 开放，博客见 https://www.pollen-robotics.com/microduck/blog/。被引用的帖子还说明此前 GTC 演示并非完全自主，每个机器人由一名工程师操控，运动由强化学习 sim-to-real 训练。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。