卢策吾谈具身智能数据斜率与无本体采集

2026年10月26日，穹彻智能CEO卢策吾在虎嗅访谈中提出，衡量具身智能数据的核心指标不是数据总小时数，而是数据增量的斜率，即模型消化数据的效率。他介绍穹彻的全链路无本体采集方案：今年8月发布的Noe-0从预训练到后训练全程使用无本体数据，由RoboPocket可穿戴设备采集，覆盖超五十多个城市、累计超二十万小时。卢策吾表示自己只看两个核心指标：能靠后训练做到99%鲁棒性的任务比例，以及达成99%所需的后训练成本。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。