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PingpongDuo实现两台宇树G1乒乓双打协同
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AI 综述
2026年10月17日，量子位报道，上海创智学院、源策未来、香港大学和英伟达团队提出PingpongDuo方法，让两台宇树G1人形机器人组队完成乒乓双打协同。该方法通过联合站位规划、全身运动控制和持拍臂残差修正，使两台G1能够交替完成击球、让位与回位动作。相关论文已作为arXiv预印本公开。目前进展停留在论文公开阶段，报道未提及实机演示视频或后续实验数据。
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最新进展10月17日 12:00
PingpongDuo论文公开为arXiv预印本，实现两台宇树G1乒乓双打协同。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月17日
- 量子位 · 微信公众号PingpongDuo 让两台宇树 G1 组队完成人形机器人乒乓双打协同
上海创智学院、源策未来、香港大学和英伟达团队提出 PingpongDuo，通过联合站位规划、全身运动控制和持拍臂残差修正，让两台宇树 G1 交替完成击球、让位与回位，论文已公开为 arXiv 预印本。
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