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厘清智能团队发布PrismWAM与RoboDoctor两项Physical AI工作
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AI 综述
2026年10月23日，Z Potentials报道，厘清智能创始人、清华大学李一鸣团队与英伟达研究者提出世界动作模型PrismWAM，探索Physical AI的Scaling Physics路径。该工作将语义与物理解耦，让动作建立在几何等物理状态变化之上，并在RoboTwin 2.0 C2R上取得83.67%平均成功率，位列官方榜单第一。报道同时提及团队还提出RoboDoctor，但未给出该工作的具体细节。目前进展为PrismWAM在RoboTwin 2.0 C2R榜单登顶。
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最新进展10月23日 10:00
PrismWAM在RoboTwin 2.0 C2R以83.67%平均成功率位列官方榜单第一。报道时间线
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10月23日
- Z Potentials · 微信公众号厘清智能李一鸣团队提出 PrismWAM 与 RoboDoctor，探索 Physical AI 的 Scaling Physics 路径
厘清智能创始人、清华大学李一鸣团队与英伟达研究者提出世界动作模型 PrismWAM，将语义与物理解耦、让动作建立在几何等物理状态变化之上，在 RoboTwin 2.0 C2R 上取得 83.67% 平均成功率并位列官方榜单第一。
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