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WUJI发布20关节机器人手及开源训练方案
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AI 综述
WUJI 推出 20 关节机械手 WUJI Hand 2，每指 4 关节、各由独立电机驱动，支持 1000 Hz 控制率。团队用强化学习在 MuJoCo 物理仿真器中训练其转笔，训练借助 mjlab 并行运行 4096 个虚拟手，采用 PPO 学习 40 段分 5 组的转笔动作，并将同一策略部署到真机，实现仿真到真机的转笔。此前报道曾提及 WUJI 发布该机器人手及开源训练方案，但未给出上述关节驱动、控制率与训练规模等细节。
AI 根据报道生成 · 3 小时前更新
最新进展10月11日 06:19
WUJI Hand 2 用强化学习在 MuJoCo 训练转笔，同一策略成功部署到真机。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月11日
- Rohan Paul (@rohanpaul_ai) · XWUJI Hand 2 实现仿真到真机转笔
WUJI 用强化学习在 MuJoCo 物理仿真器中训练 20 关节机械手 WUJI Hand 2 转笔，并将同一策略部署到真机。该手每指 4 关节、各由独立电机驱动，支持 1000 Hz 控制率；训练用 mjlab 并行运行 4096 个虚拟手，采用 PPO 学习 40 段分 5 组的转笔动作。
本事件热度走势
当前热度 9·可比范围峰值 10（10月11日 07:00）·近 24 小时可比范围变化 –
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