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Jim Fan团队开源Flora机器人数据引擎模型

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AI 综述

2026年10月21日,Jim Fan团队发布并开源Flora,一套解析物理世界、把原始视频转为训练信号的开放模型。据该团队介绍,Flora性能对标Astra,而成本仅为Astra的1/125。Flora已在其内部数据引擎中使用,每天用500张GPU标注20万小时视频,提供带时间戳的描述、用于RL后训练的密集进度奖励,以及真实世界评测的rubric打分。目前进展为模型已开源并投入内部数据引擎实际使用。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月21日
  1. Jim Fan (@DrJimFan) · X
    Jim Fan 团队开源机器人数据引擎 Flora,成本为 Astra 的 1/125

    Jim Fan 团队发布并开源 Flora,一套解析物理世界、把原始视频转为训练信号的开放模型,性能对标 Astra 而成本低 125 倍。Flora 已在其内部数据引擎中使用,每天用 500 张 GPU 标注 20 万小时视频,提供带时间戳的描述、用于 RL 后训练的密集进度奖励和真实世界评测的 rubric 打分。

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