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上海交大提出RoboPrompt稀疏输入引导框架
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AI 综述
2026年10月18日，量子位报道上海交大卢策吾／汶川团队提出RoboPrompt稀疏输入策略引导框架。用户可在相机画面上点选、画轨迹或输入方向指令，系统用0.77B的VLA模型Evo-1将其转为6D动作草稿，再由底层策略去噪执行。报道称在π0等三类策略上，经2—3轮DAgger迭代后平均成功率提升15.5%，人工干预从2.86次降至1.60次。目前该工作处于方法发布阶段，尚无后续应用或复现报道。
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最新进展10月18日 18:25
上海交大团队发布RoboPrompt框架，用稀疏输入引导机器人策略，成功率提升15.5%。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月18日
- 量子位 · 微信公众号上海交大提出 RoboPrompt：画几条线就能控制机器人
上海交大卢策吾／汶川团队提出 RoboPrompt 稀疏输入策略引导框架，用户可在相机画面上点选、画轨迹或输入方向指令，系统用 0.77B 参数的 VLA 模型 Evo-1 将其转为 6D 动作草稿，再由底层策略去噪细化执行。在 π0.5 等三类策略上，2—3 轮 DAgger 迭代后平均成功率提升 15.5%，人工干预从 2.86 次降至 1.60 次。
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