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云松鼠谈五指UMI数据采集价值
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AI 综述
2026年10月13日，Z Finance报道，云松鼠创始人黄骏达围绕五指UMI（Universal Manipulation Interface）阐述灵巧手数据采集思路：让人通过机器人五指末端完成真实交互并转化为训练数据，以替代遥操作方式采集五指灵巧手数据。他称在近期训练测试中，完全使用UMI数据训练可达到与真机数据相同水平的成功率，并计划用世界模型缩小两者差距。公司已与自变量、乐聚推进数据供给、采集硬件与场景落地合作，目前进入合同阶段。
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最新进展10月13日 10:02
黄骏达称UMI数据训练成功率已达真机水平，并与自变量、乐聚进入合同阶段。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月13日
- Z Finance · 微信公众号云松鼠黄骏达谈五指 UMI：灵巧手数据采集为何绕不开人机交互接口
云松鼠创始人黄骏达以五指 UMI（Universal Manipulation Interface）为核心，让人通过机器人五指末端完成真实交互并转化为训练数据，替代遥操作采集五指灵巧手数据。他称在近期训练测试中，完全使用 UMI 数据训练可达到与真机数据相同水平的成功率，并计划用世界模型缩小两者差距。公司已与自变量、乐聚推进数据供给、采集硬件与场景落地合作，目前进入合同阶段。
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