清华提出ParallelWorld提升具身规划成功率

2026年10月26日，机器之心报道，清华大学与新加坡国立大学研究者提出 ParallelWorld，将多步预演引入具身智能体高层规划。该方法让智能体先探索多条候选行动路径、比较未来观察，再只执行选中轨迹的第一个动作。报道称，任务成功率由 56% 提升至 83%；在 LIBERO-Pro 的八种设置上均超过直接基线，其中 Spatial 位置交换设置提升 27 个百分点。代价方面，自适应搜索的平均总耗时约为直接执行的 5.8 倍。目前进展停留在方法提出与基准评测阶段。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。