至简动力冯宗宝：在 0.5 毫米间隙下用机器人造机器人，仅需 600 条轨迹

至简动力强化学习负责人冯宗宝在 IROS 2026 分享，其团队让机器人自主值守两台 CNC 机床，在工件与卡盘间隙仅 0.5 毫米的真实场景下完成抓取、上料、插入与取放全流程，精密插入任务成功率达 100%，训练仅用 600 条真实机器人轨迹。方案结合 SimpleWAM 世界动作模型、DRAM 循环关联记忆与 DPE 评估器，将具身智能从实验室基准推进到工厂级精度。