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至简动力机器人自主操作CNC机床
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AI 综述
2026年10月，在IROS 2026上，至简动力强化学习负责人冯宗宝分享了团队让机器人自主值守两台CNC机床的成果。在工件与卡盘间隙仅0.5毫米的真实场景下，机器人完成抓取、上料、插入与取放全流程，精密插入任务成功率达100%，训练仅用600条真实机器人轨迹。方案结合SimpleWAM世界动作模型、DRAM循环关联记忆与DPE评估器，将具身智能从实验室基准推进到工厂级精度。
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最新进展10月7日 12:04
至简动力在IROS 2026披露机器人自主值守CNC机床，精密插入成功率100%。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月7日
- AI科技评论 · 微信公众号至简动力冯宗宝：在 0.5 毫米间隙下用机器人造机器人，仅需 600 条轨迹
至简动力强化学习负责人冯宗宝在 IROS 2026 分享，其团队让机器人自主值守两台 CNC 机床，在工件与卡盘间隙仅 0.5 毫米的真实场景下完成抓取、上料、插入与取放全流程，精密插入任务成功率达 100%，训练仅用 600 条真实机器人轨迹。方案结合 SimpleWAM 世界动作模型、DRAM 循环关联记忆与 DPE 评估器，将具身智能从实验室基准推进到工厂级精度。
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