CVPR 2026 几何智能研究盘点：从看见形状到理解运动与交互

CVPR 2026 几何智能研究呈现从静态形状重建走向空间理解与交互的趋势。牛津、剑桥等提出 PARTICULATE，可从静态 3D mesh 一次前向推理预测关节结构；苹果与多伦多大学提出 Velox，将时空点云压缩为 dynamic tokens，压缩超 30 倍。首尔大学 HeSS 优化 VGGT 注意力稀疏分配，清华等 GeoCodeBench 显示 GPT-5 通过率仅 36.6%。